http://www.pot.co.jp/gotogi/8-6.html

距離と方位角の計算 (厳密)
http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/surveycalc/bl2stf.html

簡易版はこの辺
http://wadati.blog10.fc2.com/blog-entry-345.html
http://gps.way-nifty.com/around_gps/2008/06/post_36e4.html

GoogleMapで緯度と経度を取得
http://www.cybergarden.net/blog/images2/google_maps_centerpoint.html

GoogleMapAPIの解説
http://www.cybergarden.net/blog/2005/11/google-maps-api.html

GPSログをGoogleEarthにマッピング
http://siam-breeze.seesaa.net/article/25511575.html